ROS-Mobile

ROS-Mobile este o aplicație Android concepută pentru controlul dinamic și vizualizarea sistemului robotizat mobil operat de sistemul de operare robot (ROS). Aplicația utilizează noduri ROS inițializând editorul și abonatul cu mesaje ROS standard. Modelul general al arhitecturii de cod este Model View ViewModel (MVVM), care stabilizează aplicația și o face foarte personalizabilă.

Dacă utilizați ROS-Mobile pentru cercetare, vă rugăm să citați

@article {rottmann2020ros,

title = {ROS-Mobile: o aplicație Android pentru sistemul de operare robot},

autor = {Rottmann, Nils și Studt, Nico și Ernst, Floris și Rueckert, Elmar},

journal = {arXiv preprint arXiv: 2011.02781},

an = {2020}

}

Pentru mai multe detalii, consultați pagina noastră GitHub (căutați ROS-Mobile)